在鋼管、型鋼等產品的生產過程中需要鋸切定尺，產品端部會產生鋸切毛刺，對產品的外觀、質量等均有較大影響，因此打磨去毛刺已成為生產過程中的重要工作。
目前，國內各鋼廠的去毛刺工位以人工為主，其勞動難度大，去除效率低、工作環境差，且只能靠目測和感覺操作，去毛刺質量難以保證。以柔性力控為核心技術的機器人自動打磨去毛刺系統。系統主要由工業機器人、柔性去毛刺單元、3D視覺系統、控制系統等組成。柔性去毛刺單元可按產品形狀設置打磨路徑，降低編程難度，如同人手一般進行柔性控制，減少工件定位造成的誤差，從而保證產品打磨的一致性，有效保障產品質量。
一、人工去毛刺現狀
1. 勞動難度大。人工對不規則的產品去毛刺，很難保持一致性;
2.工作危險高。現場比較混亂，安全隱患嚴重;
3.工作效率低。人工去毛刺，最多一天工作十小時左右,速度慢，大毛刺需反復清理，效率低下;
4.工作環境差。打磨所產生的大量粉塵，對身體傷害嚴重，容易引發職業病。
二、機器人去毛刺系統的優勢
1.可針對毛刺類型選取不同設備，兼容性高，適合智能制造柔性生產;
2.與人工相比，通過改進工藝，耗材減少，效率增加;
3.工業機器人不疲勞，實現連續自動化作業、產量穩定;
4.工業機器人不馬虎，產品質量穩定性提高，不會出現缺漏現象;
5.工業機器人不挑剔，絕對服從管理;
6.不同工位按工作需要啟動設備，節約能源。
三、設備特點
1.機器人去毛刺打磨單元具有占地小、生產高效、通用性強、安靜環保等特點。
2.機器人去毛刺打磨單元采用國際知名機器人、專業的去毛刺打磨工具、集塵、鑄件輸送于一體的自動化去毛刺打磨集成單元。
3.根據鑄件毛胚的特點和去毛刺打磨的產能需求，可以提供單臺、多臺機器人抓工具或抓鑄件，以及雙工位、連續式、中央式的鑄件輸送的解決方案。
四、設備使用范圍
1.機器人去毛刺打磨單元使用于中小型壓鑄件，實現各類鑄件的去毛刺、表面打磨等功能需求。
2.通過自動化、智能化、與模塊化的去毛刺技術整合，為客戶解決去毛刺改革困境，產品品質提升難點，實現生產效率最大化，以及環境保護等綜合企業技術提升的良好助力。
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